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??禉C器人供包解決方案,助力快遞物流企業智能化改造升級

   2022-04-28 114320
核心提示:機器人供包系統采用內置深度學習硬核的立體相機搭配高速機器人,通過深度學習算法和傳統視覺算法的有機結合,引導機器人實現全時高效抓取。

交叉帶分揀是國內大型轉運中心針對快遞小件分揀的主流分揀方式,目前快遞轉運中心使用的典型環形交叉帶大多采用雙層架構,至少具備2個分區,每個分區約12-14個人工供包臺,一套典型的交叉帶分揀設備一般需要配備50-60個操作員,人工成本高,人員需求大,對于快遞物流企業來說,實現自動化分揀的需求日益迫切。

系統介紹

機器人供包系統采用內置深度學習硬核的立體相機搭配高速機器人,通過深度學習算法和傳統視覺算法的有機結合,引導機器人實現全時高效抓取。

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系統特點

1 算法智能優化,有效降低誤分割現象

深度學習智能算法:幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學習智能算法。智能算法優化包裹局部遮擋,包裹粘連造成的誤分割現象

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2 場景適應性高,系統穩定性高

超強包裹適應能力:無懼軟包、硬包及信封等各種復雜應用場景??紤]包括但不限于目標顏色、大小、材質、末端執行器信息的完備抓取優先級排序算法,確保機械手最大抓取成功率

高精度路徑規劃: 自研路徑規劃算法,優選包裹抓取順序及運動軌跡,確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包

異形件智能識別:有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件,防止包裹錯分丟失

3 一鍵輕松標定,部署簡單,操作運行“零”門檻

機器人輕松接入:用戶無需學習機器人編程語言,通過可視化界面輕松完成整個方案的部署

實施操作便捷:僅通過按鈕盒可實現一鍵啟動、復位、停止等操作,實現操作運行“零”門檻

一鍵手眼標定: 通過自研算法平臺調取定位基本算子,一鍵自動高效完成手眼標定,及標定參數的導入

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系統組成

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方案設計

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上游:包裹在所有供包臺主線上,進入單個供包臺之前

積放段:為機械臂取件段囤積包裹,并控制包裹合理流量

機械臂取件段(剔除段):包裹識別抓取區域,并負責將異形件進行剔除

供包臺:負責完成包裹六面讀碼、稱重以及包裹上車

明星產品推薦

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● 硬件內置深度學習算法,深度融合、實例分割定位計算結果更精準

● 超大視野,多場景應用,完美適配單件分離和大視場定位抓取等應用場景 

● 支持IR、RGB、深度圖同步輸出,一鍵多相機拼接系統標定 

● 工業級IP65防塵防水,支持12~24V寬幅電壓供電及多種觸發模式

● 高能效激光模塊配合精準曝光同步,性能更穩定,動態范圍更寬 

● 配備窄帶濾光片,抗干擾能力更強

 
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